regret/ rɪ'grεt /

1.noun [c/u] 
遗憾

2.vt.[+one's action] 
后悔

3.vt.[+event] 
对…表示遗憾

with regret
遗憾地
to have no regrets
没有遗憾
to regret that...
对…感到后悔
we regret to inform you that...
我们遗憾地通知您…